Как отучить ребенка от пеленания?

Некоторые мамочки не пеленают своих малышей, а другие напротив пеленают очень долгое время. Если младенец без проблем засыпает и без пеленания, то его лучше не пеленать. Пеленание, распространенное во времена наших бабушек и мам прошло. Как отучить ребенка от пеленания?